セガは2021年6月15日，同社社内の勉強会用に用意したという資料「基礎線形代数講座：線形代数 回転の表現」を，無料で一般に公開した。資料はSlideShareにアップされているが，まずはSEGA TECH Blogの紹介エントリを読んでからチェックするといいだろう。